pleroma.debian.social

@bluberrycookie potresti provare con https://github.com/xournalpp/xournalpp
Lo uso anche per firmare documenti e rimandarli indietro (con una tavoletta grafica però, col mouse non ci riuscirei).
Anche Okular supporta evidenziazione e note, ma vedo che pure evince lo fa¹

¹ https://wiki.gnome.org/Apps/Evince
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@bluberrycookie ho visto dopo la risposta di @Yaku, xournalpp per windows rilascia le build direttamente su github: https://github.com/xournalpp/xournalpp/releases/tag/v1.1.1 questa è l'ultima stabile nel caso dovesse servirti su windows. Evince e okular credo sia più complicato usarli su windows.